vlc умеет многое.
Как вопроизводить если не все, то почти все медиа форматы, так и захват онлайн вещателей.
Как 1-на из фич - умеет воспроизводить “предложенное” без ГУИ.
Для автозагрузки под ubuntu и подобніх системах в каталоге: /home/user/.config/autostart размещаю файл:
[Desktop Entry] Type=Application Exec=/usr/bin/vlc /home/user/Desktop/loungefm.m3u -I dummy
m3u файл взял: здесь
Raspberry Pi почти не замечает “нагрузки”.
Как захватывать, например видеопоток, читал здесь