Робот на RaspberryPi, Arduino и RaspiCam + OpenCV. Часть 1 Обзорная
Беспилотник на базе Raspberry Pi. Часть 1
Raspberry Pi. Передача видео для дистанционного управления
Stepper Motor
подскажите как подключить к малинке 10 шаговых моторов
mysensors.org Подборка сенсоров с примерами использования.